外装は、専用塗装色の「クワンタムグレー」にコントラストペイントの「マンハッタングレーメタリック」を組み合わせ、足元には、グロスブラックの10Yスポークデザイン19インチアルミホイール（アウディ スポーツ製）を装備。
内装にはデコラティブパネルアルミニウムトリマランを配し、スポーティかつ上質な雰囲気を実現した。さらに黒を基調としたパーシャルレザーをはじめ、マルチカラーアンビエントライティングを施した。
さらに高精細液晶のメーターパネルに、様々な情報を表示できるバーチャルコックピットも採用。シートにはメモリー機能のほか、シートヒーター（フロント/リア）も備えている。
また、安全運転支援システムにはアシスタンスパッケージを装備。アダプティブクルーズコントロールをはじめ、後方から接近車両があることを知らせる「アウディサイドアシスト」や、リアバンパーに内蔵したレーダーセンサーで後方から接近する車両を検知し、追突時の衝撃を低減する「アウディプレセンスリア」を追加。ちなみにパークアシストやサラウンドビューカメラなども備えている。
さらにカメラで前走車や対向車を検知し、道路状況に合わせて配光を変えるマトリクスLEDヘッドライトやLEDリアコンビネーションライト、ヘッドライトウォッシャーを装備した。

2010年に初代モデルが日本で発売されて以来、オールラウンドなキャラクターを備えたプレミアムクロスオーバーの先駆的存在として、独自のポジションを築き上げてきたモデル。
2016年に登場した2世代目のモデルは、初代モデルのユニークなコンセプトを継承しつつ、デザインとメカニズムを刷新。従来から定評のあった走行性能、安全性、快適性、ユーティリティなどに加えて、燃費効率やインフォテイメント、コネクティビィティといった分野でも大きく進化を遂げた。またドライブトレインにおいても、走行状況に応じたインテリジェントな4WD制御を実現するウルトラテクノロジーを採用するクアトロ（四輪駆動フルタイム4WDシステム）を装備している。

・エンジン：2.0リッター直列4気筒DOHCターボチャージャー（252PS/370Nm）
・トランスミッション：7速Sトロニック
・駆動方式：クアトロ（四輪駆動）
・ステアリング：右
・価格：759万円（税込）